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　　三维光学扫描仪的基本原理是把激光投影到物体表面，物体表面形状不同让投射过来的光栅影线发生不同的变形，再利用两个工业相机获取相应图像，通过解析变形影线，就可获得图像上像素的三维坐标，形成密集的三维点云（）

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　　B．接触式测量仪精度较低，对物体表面的颜色、反射特性无要求；另外，逐点测量速度慢且被测物有被探头破坏损毁的可能，因此不适用于高价值对象，如古文物、遗迹等

　　C．非接触式三维扫描仪又分为结构光栅三维扫描仪（也称拍照式三维扫描仪）和激光扫描仪。光栅三维扫描又分白光扫描或蓝光扫描等，激光扫描仪又有点激光、线激光、面激光的区别

　　D．非接触式三维扫描仪由于采用逐线或逐面大范围扫描，所以扫描速度快而且精度高，但无法测量被遮挡的几何特征，因为要接收物体对光的反射，所以对零件表面的反光程度、颜色有要求（因此目前光学技术还不易处理高亮、镜面或半透明的表面，解决办法是可在表面喷涂白色显像剂，如喷涂白垩涂层），还容易受环境光线及散射光的影响

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