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　　投影模块，用于将所述照明光束投影照射到被测口腔表面，以使得所述被测口腔表面

　　至少两个图像采集模块，分别用于拍摄经过所述反射模块反射后所述被测口腔表面的

　　2.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其特征在于，所述投影模块包括沿光路方向依次

　　3.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其特征在于，所述投影模块包括沿光路方向依次

　　4.根据权利要求1‑3任一项所述的口内扫描仪，其特征在于，所述反射模块包括沿光路

　　所述第一分光片的延展方向与经过所述成像镜头的彩色条纹光束的第一光路方向之

　　所述第一分光片，用于将经过所述成像镜头的彩色条纹光束中的第一单色光束进行反

　　所述第一图像采集模块，用于拍摄所述被测口腔表面上第一单色光束的条纹分布情

　　所述第二图像采集模块，用于拍摄所述被测口腔表面上第二单色光束的条纹分布情

　　5.根据权利要求4所述的口内扫描仪，其特征在于，所述反射模块还包括位于所述成像

　　镜头之后沿光路方向依次设置的第二分光片，且所述第一分光片的延展方向与第二分光片

　　所述第二分光片，用于将经过所述第一分光片的彩色条纹光束中的第二单色光束进行

　　所述第三图像采集模块，用于拍摄所述被测口腔表面上第三单色光束的条纹分布情

　　6.根据权利要求4所述的口内扫描仪，其特征在于，所述图像采集模块包括若干个单色

　　7.一种口内扫描实现方法，其特征在于，应用于权利要求1‑6任一项所述的所述口内扫

　　控制投影模块将所述照明光束投影照射到被测口腔表面，以使得所述被测口腔表面反

　　控制至少两个图像采集模块分别拍摄经过所述反射模块反射后所述被测口腔表面的

　　8.根据权利要求7所述的口内扫描实现方法，其特征在于，所述控制投影模块将所述照

　　明光束投影照射到被测口腔表面，以使得所述被测口腔表面反射得到彩色条纹光束包括步

　　控制光栅板将所述照明光束进行分解产生投影所需要的彩色条纹光束，控制投影镜头

　　控制数字微镜将所述照明光束进行翻转投影产生所需要的彩色条纹光束，控制投影镜

　　9.根据权利要求7或8所述的口内扫描实现方法，其特征在于，所述反射模块包括沿光

　　所述第一分光片的延展方向与经过所述成像镜头的彩色条纹光束的第一光路方向之

　　所述控制反射模块将所述彩色条纹光束中的至少两种颜色光束进行分离处理包括步

　　控制所述第一分光片将经过所述成像镜头的彩色条纹光束中的第一单色光束进行反

　　所述控制至少两个图像采集模块分别拍摄经过所述反射模块反射后所述被测口腔表

　　控制所述第一图像采集模块拍摄所述被测口腔表面上第一单色光束的条纹分布情况，

　　控制所述第二图像采集模块拍摄所述被测口腔表面上第二单色光束的条纹分布情况，

　　10.根据权利要求9所述的口内扫描实现方法，其特征在于，所述反射模块还包括位于

　　所述成像镜头之后沿光路方向依次设置的第二分光片，且所述第一分光片的延展方向与第

　　二分光片的延展方向平行；所述至少两个图像采集模块还包括第三图像采集模块；还包括

　　控制所述第二分光片将经过所述第一分光片的彩色条纹光束中的第二单色光束进行

　　控制所述第三图像采集模块拍摄所述被测口腔表面上第三单色光束的条纹分布情况，

　　11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处

　　理器加载并执行以实现如权利要求7至权利要求10任一项所述的口内扫描实现方法所执行

　　进行牙科治疗。但是，该印模过程可能伴随着多种问题，如印模材料的消耗、交叉感染、已装

　　配模型破损等。于是，通过射线照射来形成牙齿的二维图形，该方法存在将患者暴露于大量

　　射线之下、精度较差的缺点。接着，口内扫描仪作为数字化口腔治疗的关键入口，在相关领

　　域的地位愈发重要。口内扫描仪作为一款光学三维重建工具，可以直接获取患者口内的三

　　维模型，这种光学重建技术对患者无任何副作用，并且利用快速的三维重建算法，缩短了患

　　般都是分时投影不同颜色的图片，然后分时用相机获取对应的图片，这种实现方法直接影

　　设置的第二分光片，且所述第一分光片的延展方向与第二分光片的延展方向平行；所述至

　　腔表面的条纹分布情况，获取同一时刻至少两张不同颜色的单色条纹图片包括步骤：

　　且所述第一分光片的延展方向与第二分光片的延展方向平行；所述至少两个图像采集模块

　　根据本发明的另一方面，本发明进一步提供一种存储介质，其特征在于，所述存储

　　介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现口内扫描实现方法所执

　　下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对本发明的上述特性、技

　　以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具

　　体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体

　　细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电

　　应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述

　　特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步

　　其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的

　　部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示

　　还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是

　　指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

　　另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为

　　本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于

　　本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他

　　投影模块，用于将所述照明光束投影照射到被测口腔表面4，以使得所述被测口腔

　　具体的，照明光束所包括的至少两种颜色一般是红色、蓝色和绿色。照明光束可以

　　由采用红，绿，蓝三种独立的光源发射得到。本发明提供一种新的口内扫描仪光机设计方

　　法，可以提高口内扫描的精度和速度。光源模块1可以发射提供包含至少两种颜色的光源即

　　照明光束，例如，包含红绿蓝三种光谱的光源模块1所发射的照明光束通过投影模块投影反

　　射得到彩色条纹光束，经过反射模块反射至被测口腔表面4上，使得被测口腔表面4呈现彩

　　色条纹。图像采集模块拍摄被测口腔表面4上的彩色条纹分布情况以获取同一时刻至少两

　　张不同颜色的单色条纹图片。本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表

　　在一个实施例中，所述反射模块包括沿光路方向依次设置的成像镜头5、第一分光

　　方向100之间的夹角为第一预设角度，以使得经过所述第一分光片7的彩色条纹光束的第二

　　所述第一分光片7，用于将经过所述成像镜头5的彩色条纹光束中的第一单色91光

　　所述第一图像采集模块61，用于拍摄所述被测口腔表面4上第一单色91光束的条

　　所述第二图像采集模块62，用于拍摄所述被测口腔表面4上第二单色92光束的条

　　具体的，第一和第二单色92光束分别可以是红色、蓝色和绿色的任意一种，总之，

　　只要第一和第二单色92光束相互之间的颜色不同即可。本发明提供一种新的口内扫描仪光

　　机设计方法，可以提高口内扫描的精度和速度。光源模块1可以发射提供包含红蓝光谱的光

　　源，这样，包含红蓝三种光谱的光源模块1所发射的照明光束穿过光栅板2后，经过投影镜头

　　3照射到被测口腔表面4上，使得被测口腔表面4呈现彩色条纹。例如，被测口腔表面4上的彩

　　色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后红光反射到第一图像采集模块61，蓝光反射到第

　　二图像采集模块62，上述所提及的所有图像采集模块均可以同时拍摄采集图片，以便本发

　　同理，还例如，被测口腔表面4上的彩色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后蓝

　　光反射到第一图像采集模块61，绿光反射到第二图像采集模块62，上述所提及的所有图像

　　采集模块均可以同时拍摄采集图片，以便本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对

　　在一个实施例中，如图3所示，所述反射模块还包括位于所述成像镜头5之后沿光

　　路方向依次设置的第二分光片8，且所述第一分光片7的延展方向与第二分光片8的延展方

　　所述第二分光片8，用于将经过所述第一分光片7的彩色条纹光束中的第二单色92

　　所述第三图像采集模块63，用于拍摄所述被测口腔表面4上第三单色93光束的条

　　具体的，第一至第三单色93光束分别可以是红色、蓝色和绿色的任意一种，总之，

　　只要第一至第三单色93光束相互之间的颜色不同即可。同样，第一分光片7和第二分光片8

　　所滤除后反射的单色光束可以根据分光片的材质决定，在此不做限定。本发明提供一种新

　　的口内扫描仪光机设计方法，可以提高口内扫描的精度和速度。光源模块1可以发射提供包

　　含红蓝光谱的光源，这样，包含红蓝三种光谱的光源模块1所发射的照明光束穿过光栅板2

　　后，经过投影镜头3照射到被测口腔表面4上，使得被测口腔表面4呈现彩色条纹。例如，被测

　　口腔表面4上的彩色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后蓝光反射到第一图像采集模块

　　61，红绿光穿过第一分光片7后到达第二分光片8，绿光反射到第二图像采集模块62，然后，

　　红光穿过第二分光片8后反射到第三图像采集模块63。上述所提及的所有图像采集模块均

　　可以同时拍摄采集图片，以便本发明的口内扫描仪光机在同一时刻获取到针对被测口腔表

　　同理，还例如，被测口腔表面4上的彩色条纹，穿过成像镜头5到第一分光片7后红

　　光反射到第一图像采集模块61，蓝绿光穿过第一分光片7后到达第二分光片8，绿光反射到

　　第二图像采集模块62，然后，蓝光穿过第二分光片8后反射到第三图像采集模块63。上述所

　　提及的所有图像采集模块均可以同时拍摄采集图片，以便本发明的口内扫描仪光机在同一

　　当然，本发明的光源模块1可以采用红，绿，蓝三种独立的光源。此外，光栅可以用

　　数字微镜(DMD)代替。成像镜头5或者投影镜头3均可以是一个，也可以是多个。

　　纹的单色图片。由于红绿蓝图片分别在不同的图像传感器上成像，因此图像传感器可以选

　　用单色传感器。使用单色传感器相比于彩色传感器，空间分辨率要高，因此对于口内扫描仪

　　来讲，用单色传感器图片比彩色传感器图片的重建精度要高。相比于现有技术中红绿蓝三

　　种颜色的光分别分时投影，只有一个图像传感器的光机拍摄获取被测口腔表面4的图片，本

　　发明同时同一时刻产生红绿蓝光并同时采集三张不同颜色的条纹图片，时间可以节省到三

　　根据本发明的另一方面，如图4所示，本发明进一步提供一种口内扫描实现方法，

　　应用于所述的所述口内扫描仪，所述口内扫描仪沿光路方向依次包括光源模块1、投影模

　　S200控制投影模块将所述照明光束投影照射到被测口腔表面4，以使得所述被测

　　S300控制反射模块将所述彩色条纹光束中的至少两种颜色光束进行分离处理；

　　S400控制至少两个图像采集模块分别拍摄经过所述反射模块反射后所述被测口

　　具体的，照明光束所包括的至少两种颜色一般是红色、蓝色和绿色。照明光束可以

　　由采用红，绿，蓝三种独立的光源发射得到。本发明提供一种新的口内扫描仪光机设计方

　　法，可以提高口内扫描的精度和速度。光源模块1可以发射提供包含至少两种颜色的光源即

　　照明光束，例如，包含红绿蓝三种光谱的光源模块1所发射的照明光束通过投影模块投影反