一种口内扫描仪
添加时间:2026-06-22 18:14:52

设置在所述扫描仪本体上的有线接口或者无线接口,用于和外部计算机信号连接。
在所述扫描头进行扫描作业时,进入禁用状态;以及在所述扫描头停止扫描作业时,进
响应于所述触摸装置的禁用状态以及激活状态,控制所述指示灯呈现不同的显示信
所述触摸装置为触摸屏,用于响应所述触摸装置的禁用状态以及激活状态,呈现不同
口内扫描仪用于口腔诊所环境,在对患者进行扫描时,为了避免交叉接触感染,扫
描设备等设备均用一次性薄膜包裹,不同患者就诊时需要更换。但是口内扫描仪操作时,有
时候需要对电脑进行操作,比如旋转、平移模型,选择功能等,此时需要触碰键盘、鼠标或者
屏幕,此时又带来了交叉感染的风险。因此,在对单一患者的诊断中尽量不触碰电脑,减小
方式需要在软件中定义实体按键或者摇杆关联的电脑操作,但是用户在操作实体按键或者
摇杆时没有明确的反馈,用户交互不友好。而且,手柄上的按键,在手柄被一次性薄膜覆盖
时,操作并不灵活,而摇杆与机身之间的缝隙,也容易造成消毒上的不彻底。另一种方式是
体感操作方式,即在口内扫描仪手柄内部内置陀螺仪和加速度传感器,通过感应手柄的旋
转,平移、摇晃,保持等操作进行电脑操作的选择和确认。但是这种方式要求对手柄的操控
本公开实施例提供的口内扫描仪,包括:扫描仪本体;位于所述扫描仪本体内的硬
件系统;触摸装置,设置在所述扫描仪本体的外表面,并与所述硬件系统信号连接;设置在
所述扫描仪本体上的有线接口或者无线接口,用于和外部计算机信号连接。上述技术方案
相较于单一定义实体按键的操作,有更多的扩展性,相较于体感操作的效率更高,同时也避
免了与电脑键盘、鼠标或者屏幕的触碰,减少了单一患者诊断中可能导致的交叉感染风险。
结合附图,通过以下非限制性实施方式的详细描述,本公开的其它特征、目的和优
易地实现它们。此外,为了清楚起见,在附图中省略了与描述示例性实施例无关的部分。
此外,本领域普通技术人员应当理解,在此提供的附图都是为了说明的目的,并且
除非上下文明确要求,否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包
在本公开的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不
能理解为指示或暗示相对重要性。此外,在本公开的描述中,除非另有说明,“多个”的含义
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广
义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以
是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或
两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根
图1示出根据本公开实施例的口内扫描仪的结构示意图。图2示出根据本公开实施
本领域普通技术人员可以理解,图1、图2示例性地示出了口内扫描仪的结构,而不
如图1、2所示,口内扫描仪包括:扫描仪本体1、位于扫描仪本体1内的硬件系统2例
如基于ARM/DSP硬件系统的图像处理系统、触摸装置3、设置在扫描仪本体1上的有线
例如usb接口或者无线接口例如wifi接口或者蓝牙接口(图中未示出)。触摸装置3设置在扫
描仪本体1的外表面,并与硬件系统2信号连接,例如可以采用I2C或者SPI总线实现信号连
接;usb接口、wifi接口或者蓝牙接口用于将口内扫描仪和外部计算机信号连接。
口内扫描仪配置可以更换的扫描头5,硬件系统2在接收到扫描指令的情况下,控
制扫描头在患者口腔内获取牙齿、牙龈、黏膜等软硬组织表面三维形貌及彩色纹理信息,然
后发送至外部计算机6进行处理。外部计算机6上配置有扫描软件,可以对患者口腔内扫描
在扫描头进行扫描作业时,触摸装置3进入禁用状态或者称为未激活状态,此时无
法感应手势操作,以避免误触。扫描头停止扫描作业时,触摸装置进入激活状态,此时口内
扫描仪的操作者可以与口内扫描仪进行交互,在触摸装置3上进行例如单击、双击、长按、以
及滑动等手势操作,硬件系统2将接收到的手势操作的指令发送至外部计算机6,实现扫描
软件的功能切换、或者切换、查看扫描模型的显示方式例如旋转、缩放、平移等。在扫描头停
止扫描作业、且未进行手势操作之前,可以在扫描软件上配置对扫描模型的默认操作,例如
旋转模型,方便操作者对患者进行诊断。可以理解,也可以设置其他默认操作或者根据需要
后执行相应的响应操作。例如,通过双击/长按进入软件功能菜单、通过滑动切换功能选项,
通过单击/双击确定功能选项。可以理解,上述手势操作与响应操作的对应关系仅是示意性
的,可以灵活设置二者的对应关系,例如也通过双击/长按确定功能选项,本公开对此不做
根据本公开的实施例,例如图1,通过口内扫描仪,包括:扫描仪本体1;位于所述扫
描仪本体1内的硬件系统2;触摸装置3,设置在所述扫描仪本体1的外表面,并与所述硬件系
统2信号连接;设置在所述扫描仪本体1上的有线或者无线接口,用于和外部计算机6
信号连接,相较于单一定义实体按键的操作,有更多的扩展性,相较于体感操作的效率更
高,同时也避免了与电脑键盘、鼠标或者屏幕的触碰,减少了单一患者诊断中可能导致的交
叉感染风险。而且,与触摸装置的交互,简洁、直观,使用更方便,用户体验好。
根据本公开的实施例,通过口内扫描仪,还包括:扫描头,所述触摸装置被配置为:
在所述扫描头进行扫描作业时,进入禁用状态,以避免误触,以及在所述扫描头停止扫描作
根据本公开的实施例,通过口内扫描仪,还包括:指示灯,设置在所述扫描仪本体
的外表面,并与所述硬件系统信号连接,所述硬件系统被配置为:响应于所述触摸装置的禁
用状态以及激活状态,控制所述指示灯呈现不同的显示信息,从而提示操作者是否可以进
在本公开方式中,触摸装置实现为触摸板,不具有显示文字信息的功能,可以控制
指示灯采用不同的显示方式来区分禁用状态以及激活状态,例如采用指示灯点亮/熄灭、指
示灯常亮/闪烁或者不同的指示灯颜色的显示方式来进行区别,本公开对此不做限制。
用状态以及激活状态,呈现不同的显示信息,从而提示操作者是否可以进行手势操作的输
在本公开方式中,触摸装置实现为触摸屏,触摸屏可以显示文字信息例如“手势操
如上下牙状态或者咬合状态、扫描模式、扫描时间、扫描仪连接状态、扫描手柄电量。
在本公开方式中,口内扫描仪的操作者可以与口内扫描仪进行交互,在触摸装置3
上进行例如单击、双击、长按、以及滑动等手势操作,硬件系统2将接收到的手势操作的指令
发送至外部计算机6,实现扫描软件的功能切换、或者切换、查看扫描模型的显示方式例如
外部计算机6上配置有扫描软件,可以对患者口腔内扫描的图像进行建模,并接收
硬件系统2发送的手势操作的指令对扫描模型进行处理。扫描软件预先配置有与手势操作
对应的响应操作,从而在接收到手势操作的指令后执行相应的响应操作。例如,通过长按进
根据本公开的实施例,通过有线为usb接口;和/或所述无线接口为wifi接口
或者蓝牙接口,将口内扫描仪和外部计算机连接,从而向外部计算机发送手势操作的指令。
根据本公开的实施例,通过口内扫描仪,还包括:按键,设置在所述扫描仪本体的
外表面,并与所述硬件系统信号连接,可以用于向扫描头发送扫描指令,当然也可以为按键
员应当理解,本公开中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术
方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行
任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功