杏彩体育集团科技有限公司-三维扫描测量设备研发生产官网

　　1、口腔扫描是指利用专门的光学技术，以数字化方式获取口腔内部结构(包括牙齿、牙龈及周围组织)详细的三维(3d)图像的过程。在进行口腔扫描时，牙科专业人员会使用配备有摄像头和传感器的手持设备(即口内扫描仪)从不同角度拍摄口腔的多张图像。这些图像会被传输到计算机工作站，然后利用复杂的算法迅速拼接在一起，生成患者牙齿和软组织的三维图像。

　　2、在种植牙技术中，扫描体是一种关键的辅助工具。它是一个小型的、通常具有特定形状和结构的部件，一般安装已植入部件上。其主要功能是帮助口内扫描仪精确地获取已植入部件及其周围组织的三维位置信息。通常，在完成口腔扫描之后，完成口腔扫描的机构将扫描杆的扫描数据和牙弓的扫描数据发送给下游的技工所，技工所将要安装的基台定位到牙弓，以便对口腔进行三维建模和定制假牙。

　　1、本公开的实施例提供了一种口腔扫描方法、用于实现该方法的计算设备和计算机程序产品。根据该方法，在口腔扫描阶段即可将扫描杆数据替换为不同的三维实体(例如基台或扩展的扫描杆)的数据并拼接到口腔扫描数据，由此简化了下游的工作流并且实现了口腔扫描的可扩展性。

　　2、根据本公开的实现，提出了一种口腔扫描方法。方法包括：通过扫描安装有扫描杆的口腔，获取口腔扫描数据，其中扫描杆固定在已植入部件上；识别口腔扫描数据中的扫描杆的扫描数据；将可安装在已植入部件上的三维实体的标准模型数据转换到口腔扫描数据所在的坐标系；以及从口腔扫描数据中移除扫描杆的扫描数据，并且将三维实体的转换后的标准模型数据拼接到移除扫描杆的扫描数据后的口腔扫描数据，得到口腔的整体数据。

　　3、根据本公开的第二方面，提供了一种计算设备，包括：处理单元；以及存储器，耦合至处理单元并且包含存储于其上的指令，指令在由处理单元执行时使设备执行以下动作：通过扫描安装有扫描杆的口腔，获取口腔扫描数据，其中扫描杆固定在已植入部件上；识别口腔扫描数据中的扫描杆的扫描数据；将可安装在已植入部件上的三维实体的标准模型数据转换到口腔扫描数据所在的坐标系；以及从口腔扫描数据中移除扫描杆的扫描数据，并且将三维实体的转换后的标准模型数据拼接到移除扫描杆的扫描数据后的口腔扫描数据，得到口腔的整体数据。

　　4、根据本公开的第三方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机存储介质中并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由设备执行时使设备执行以下动作，所述动作包括：通过扫描安装有扫描杆的口腔，获取口腔扫描数据，其中扫描杆固定在已植入部件上；识别口腔扫描数据中的扫描杆的扫描数据；将可安装在已植入部件上的三维实体的标准模型数据转换到口腔扫描数据所在的坐标系；以及从口腔扫描数据中移除扫描杆的扫描数据，并且将三维实体的转换后的标准模型数据拼接到移除扫描杆的扫描数据后的口腔扫描数据，得到口腔的整体数据。

　　5、根据本公开的第四方面，提供了一种口腔扫描装置。装置包括：扫描数据获取单元，被配置为通过扫描安装有扫描杆的口腔，获取口腔扫描数据，其中扫描杆固定在已植入部件上；扫描数据识别单元，被配置为识别口腔扫描数据中的扫描杆的扫描数据；转换单元，被配置为将可安装在已植入部件上的三维实体的标准模型数据转换到口腔扫描数据所在的坐标系；以及数据拼接单元，被配置为从口腔扫描数据中移除扫描杆的扫描数据，并且将三维实体的转换后的标准模型数据拼接到移除扫描杆的扫描数据后的口腔扫描数据，得到口腔的整体数据。

　　6、提供技术实现要素：部分是为了简化的形式来介绍对概念的选择，其在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识要求保护的主题的关键特征或主要特征，也无意限制要求保护的主题的范围。

　　2.根据权利要求1所述的方法，其中所述口腔扫描数据所在的坐标系是第一坐标系，所述方法还包括：

　　3.根据权利要求2所述的方法，其中，将可安装在所述种植体上的三维实体的标准模型数据转换到所述口腔扫描数据所在的坐标系包括：

　　4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的转换关系包括：

　　5.根据权利要求4所述的方法，其中，将所述第二坐标系中的所述三维实体的标准模型数据转换到所述第一坐标系包括：

　　6.根据权利要求1所述的方法，其中，识别所述口腔扫描数据中的所述扫描杆的扫描数据包括：

　　7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述经训练的深度神经网络通过如下方式而获得：

　　8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述三维实体包括基台或者不同于所述扫描杆的另一扫描杆。

　　9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述方法由本地连接到口内扫描仪的计算设备来执行。

　　12.根据权利要求11所述的计算设备，其中所述口腔扫描数据所在的坐标系是第一坐标系，所述动作还包括：

　　13.根据权利要求12所述的计算设备，其中，将可安装在所述已植入部件上的三维实体的标准模型数据转换到所述口腔扫描数据所在的坐标系包括：

　　14.根据权利要求13所述的计算设备，其中，确定所述第一坐标系和所述第二坐标系之间的转换关系包括：

　　15.根据权利要求14所述的计算设备，其中，将所述第二坐标系中的所述三维实体的标准模型数据转换到所述第一坐标系包括：

　　16.根据权利要求11所述的计算设备，其中，识别所述口腔扫描数据中的所述扫描杆的扫描数据包括：

　　17.根据权利要求11至16中任一项所述的计算设备，其中，所述三维实体包括基台或者不同于所述扫描杆的另一扫描杆。

　　18.根据权利要求11至16中任一项所述的计算设备，其中，所述计算设备本地连接到口内扫描仪。

　　19.根据权利要求11至16中任一项所述的计算设备，其中，所述动作还包括：

　　20.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机存储介质中并且包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在由设备执行时使设备执行以下动作，所述动作包括：

　　本公开提出了一种口腔扫描方法、计算设备和计算机程序产品。方法包括：通过扫描安装有扫描杆的口腔，获取口腔扫描数据，其中扫描杆固定在已植入部件上；识别口腔扫描数据中的扫描杆的扫描数据；将可安装在已植入部件上的三维实体的标准模型数据转换到口腔扫描数据所在的坐标系；以及从口腔扫描数据中移除扫描杆的扫描数据，并且将三维实体的转换后的标准模型数据拼接到移除扫描杆的扫描数据后的口腔扫描数据，得到口腔的整体数据。以此方式，能够在口腔扫描阶段将扫描杆数据替换为不同的三维实体(例如基台或扩展的扫描杆)的数据并拼接到口腔扫描数据，简化了工作流程并且实现了口腔扫描的可扩展性。

　　1.制浆造纸 2.植物资源精细化工与化学 3.生物质精炼 4.天然产物化学

　　1.CRISPR-Cas系统 2.基因编辑 3.基因修复 4.天然产物合成 5.单分子技术开发与应用

　　1. 基于糖类的抗肿瘤药物的合成和活性评价及糖类疫苗的研制 2.功能糖类的化学酶法合成及构效关系研究 3.多糖及仿生材料功能的开发及应用

　　1.天然产品的提取分离与活性研究 2.天然产物活性与安全性评价 3.中药组方配伍机制研究