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　　本发明提供了一种基于大数据的牙齿形态扫描装置，与现有技术的扫描装置相比较，包括固定所述摄像装置使得所述摄像装置在患者口腔种全方位扫描拍摄的固定机构，其中固定机构包括驱动所述摄像装置拍摄区域的变化的变向模块和固定所述患者口腔的开口状况的开口模块，所述摄像装置还包括将所拍摄的图像进行发送至目标终端设置的发送模块，所述口腔检测装置还包括接收所述摄像装置所拍摄的图像信息进一步分析处理获得患者口腔健康情况的服务器。本发明通过对患者口腔的全面检测和检测仪器的有效消毒隔离处理，有效解决现有技术的口腔扫描装置所

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113100713 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 2.2 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人 谢荣荣 地址 252000 山东省聊城市东昌府区振兴 西路129号 申请人 种凤姣李香玉于雪梅 (72)发明人 谢荣荣种凤姣李香玉于雪梅 (74)专利代理机构 潍坊诺诚智汇知识产权代理 事务所(普通合伙) 37309 代理人 荣晓宇 (51)Int.Cl. A61B 5/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书12页 附图3页 (54)发明名称 一种基于大数据的牙齿形态扫描装置 (57)摘要 本发明提供了一种基于大数据的牙齿形态 扫描装置，与现有技术的扫描装置相比较，包括 固定所述摄像装置使得所述摄像装置在患者口 腔种全方位扫描拍摄的固定机构，其中固定机构 包括驱动所述摄像装置拍摄区域的变化的变向 模块和固定所述患者口腔的开口状况的开口模 块，所述摄像装置还包括将所拍摄的图像进行发 送至目标终端设置的发送模块，所述口腔检测装 置还包括接收所述摄像装置所拍摄的图像信息 进一步分析处理获得患者口腔健康情况的服务 器。本发明通过对患者口腔的全面检测和检测仪 器的有效消毒隔离处理，有效解决现有技术的口 A 腔扫描装置所面临的扫描装置的操作繁杂和患 3 者使用扫描装置的卫生消毒步骤繁琐的问题。 1 7 0 0 1 3 1 1 N C CN 113100713 A 权利要求书 1/1页 1.一种基于大数据的牙齿形态扫描装置，所述牙齿形态扫描装置包括扫描拍摄患者口 腔内部的口腔图片的摄像装置和固定所述摄像装置使得所述摄像装置在患者口腔种全方 位扫描拍摄的固定机构， 其特征在于，所述固定机构还包括驱动所述摄像装置拍摄区域的变化的变向模块和固 定所述患者口腔的开口状况的开口模块，所述摄像装置还包括将所拍摄的图像进行发送至 目标终端设置的发送模块，所述口腔检测装置还包括接收所述摄像装置所拍摄的图像信息 进一步分析处理获得患者口腔健康情况的服务器。 2.如权利要求1所述的牙齿形态扫描装置，其特征在于，所述开口模块包括照亮所述口 腔内部情况以供所述摄像装置获取所述口腔内部情况的照射模块和通过抵接于所述口腔 左右端以进行口腔开口的弧形支撑板。 3.如前述权利要求之一所述的牙齿形态扫描装置，其特征在于，所述变向模块包括驱 动所述摄像装置相对于所述患者口腔进行旋转进而实现所述摄像装置对口腔全面扫描拍 摄的旋转单元和驱动所述摄像装置进入口腔深度的位移单元。 4.如前述权利要求之一所述的牙齿形态扫描装置，其特征在于，所述服务器包括接收 所述摄像装置拍摄的图像的接收单元、对所述图像上的牙齿信息进行提取的牙齿提取单 元、对所述服务器内的牙齿进行预设的特征点的提取的特征提取单元和基于所提取的特征 点与数据库内的特征关系信息获得所述牙齿信息相匹配的口腔情况等级的分析对比单元。 5.如前述权利要求之一所述的牙齿形态扫描装置，其特征在于，所述旋转单元包括固 定于所述位移单元上端的旋转装置，所述旋转装置的旋转驱动轴固定连接所述摄像装置的 壳体的其中一端进而驱动所述摄像装置的摄像头相对于所述患者口腔进行旋转。 6.如前述权利要求之一所述的牙齿形态扫描装置，其特征在于，所述位移单元固定于 检测台面进行牙齿形态扫描工作，所述位移单元包括通垂直连接与所述检测台面的垂直 板、平行所述检测台面且其中一端通过固定于所述垂直板上的底板、所述底板与所述垂直 板连接固定一侧的上端的第一挡板、与所述第一挡板相对设置于所述底板上端的第二挡 板、第一滑杆、第二滑杆、第一丝杠、丝杠电机和与所述底板滑动配合的滑块，其中所述第一 滑杆、第二滑杆和第一丝杠互相平行设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一 丝杠由所述丝杠电机驱动旋转，所述滑块内设置有与所述第一滑杆滑动配合的第一滑道、 与所述第二滑杆滑动配合的第二滑道和与所述丝杠螺纹驱动配合的螺纹道。 7.如前述权利要求之一所述的牙齿形态扫描装置，其特征在于，通过终端设置与所述 服务器的信号连接实现控制所述服务器发送指令至目标所述摄像装置的控制端，进一步远 程控制所述摄像装置的转向运动，调节所述摄像装置对应的拍摄区域。 8.如前述权利要求之一所述的牙齿形态扫描装置，其特征在于，所述开口模块包括圈 状的支撑架和分别固定于所述支撑架相对两端的两个弧形撑板，所述弧形撑板用于固定所 述患者口腔两端进行开口固定，所述摄像装置贯穿所述支撑架内圈进入患口腔进行牙齿形 态扫描拍摄。 2 2 CN 113100713 A 说明书 1/12页 一种基于大数据的牙齿形态扫描装置 技术领域 [0001] 本发明涉及口腔监测技术领域，具体涉及到一种基于大数据的牙齿形态扫描装 置。 背景技术 [0002] 自国内高校扩招以来，大患者队伍日益庞大，出现口腔障碍的人数和比例也在不 断攀升。口腔问题带来的负面影响越来越受到教育主管部门的关注，大患者群体也成为口 腔危机干预与防治工作的主要对象。高校现有的口腔倾诉方式主要为患者直接到校内设置 的口腔咨询中心，面对面与口腔咨询师交流，但是由于患者对口腔疾病的认知并不普遍，因 此多数患者对自己的口腔但不少患者对与口腔咨询师面对面的交流方式表示抗拒，另外也 不想走入口腔咨询中心的区域，担心被其他同学看见。 [0003] 本实验团队长期针对口腔牙齿扫描和数据统计分析进行大量相关记录资料的浏 览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如 KR101812484B1、KR101825216B1、KR101770239B1和KR101740334B1，现有技术公开的扫描装 置一般包括该装置包括：投影模块，用于将预设图案投影到被测物上，在被测物上形成投影 图像，其中，预设图案为彩色条纹图案，被测物为牙齿和/或牙龈；采集模块，用于采集投影 图像；处理模块，用于使用预设算法提取投影图像的特征点，根据特征点得到被测物的三维 数据，其中，预设算法包括条纹中心线提取算法和/或边缘提取算法。本发明解决了现有技 术中口内扫描仪只能使用喷粉的方式减少牙齿或口水等环境因素影响图像清晰度的技术 问题。现有技术的患者牙齿形态扫描装置智能化水平低，在使用过程中需要患者和医生的 配合度高，使得口腔扫描工作的速率低。 [0004] 为了解决本领域普遍存在的市面上的牙齿形态扫描装置效果不佳；不能实现对患 者口腔内牙齿形态的高智能的自动化扫描检测；在监测过程中造成患者不适感的进而引起 患者对牙齿扫描的排斥；需要医生手持扫描，使得扫描效率低等等问题作出了本发明。 发明内容 [0005] 本发明的目的在于，针对牙齿形态扫描装置所存在的不足，提出了一种基于大数 据的牙齿形态扫描装置。 [0006] 为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案： [0007] 可选的，一种基于大数据的牙齿形态扫描装置，所述牙齿形态扫描装置包括扫描 拍摄患者口腔内部的口腔图片的摄像装置和固定所述摄像装置使得所述摄像装置在患者 口腔种全方位扫描拍摄的固定机构，所述固定机构还包括驱动所述摄像装置拍摄区域的变 化的变向模块和固定所述患者口腔的开口状况的开口模块，所述摄像装置还包括将所拍摄 的图像进行发送至目标终端设置的发送模块，所述口腔检测装置还包括接收所述摄像装置 所拍摄的图像信息进一步分析处理获得患者口腔健康情况的服务器。 [0008] 可选的，所述开口模块包括照亮所述口腔内部情况以供所述摄像装置获取所述口 3 3 CN 113100713 A 说明书 2/12页 腔内部情况的照射模块和通过抵接于所述口腔左右端以进行口腔开口的弧形支撑板。 [0009] 可选的，所述变向模块包括驱动所述摄像装置相对于所述患者口腔进行旋转进而 实现所述摄像装置对口腔全面扫描拍摄的旋转单元和驱动所述摄像装置进入口腔深度的 位移单元。 [0010] 可选的，所述服务器包括接收所述摄像装置拍摄的图像的接收单元、对所述图像 上的牙齿信息进行提取的牙齿提取单元、对所述服务器内的牙齿进行预设的特征点的提取 的特征提取单元和基于所提取的特征点与数据库内的特征关系信息获得所述牙齿信息相 匹配的口腔情况等级的分析对比单元。 [0011] 可选的，所述旋转单元包括固定于所述位移单元上端的旋转装置，所述旋转装置 的旋转驱动轴固定连接所述摄像装置的壳体的其中一端进而驱动所述摄像装置的摄像头 相对于所述患者口腔进行旋转。 [0012] 可选的，所述位移单元固定于检测台面进行牙齿形态扫描工作，所述位移单元包 括通垂直连接与所述检测台面的垂直板、平行所述检测台面且其中一端通过固定于所述垂 直板上的底板、所述底板与所述垂直板连接固定一侧的上端的第一挡板、与所述第一挡板 相对设置于所述底板上端的第二挡板、第一滑杆、第二滑杆、第一丝杠、丝杠电机和与所述 底板滑动配合的滑块，其中所述第一滑杆、第二滑杆和第一丝杠互相平行设置于所述第一 挡板和所述第二挡板之间，所述第一丝杠由所述丝杠电机驱动旋转，所述滑块内设置有与 所述第一滑杆滑动配合的第一滑道、与所述第二滑杆滑动配合的第二滑道和与所述丝杠螺 纹驱动配合的螺纹道。 [0013] 可选的，通过终端设置与所述服务器的信号连接实现控制所述服务器发送指令至 目标所述摄像装置的控制端，进一步远程控制所述摄像装置的转向运动，调节所述摄像装 置对应的拍摄区域。 [0014] 可选的，所述开口模块包括圈状的支撑架和分别固定于所述支撑架相对两端的两 个弧形撑板，所述弧形撑板用于固定所述患者口腔两端进行开口固定，所述摄像装置贯穿 所述支撑架内圈进入患口腔进行牙齿形态扫描拍摄。 [0015] 本发明所取得的有益效果是： [0016] 1.本发明智能化程度高，能够自动控制扫描摄像头的移动和角度改变对患者口腔 进行扫描。 [0017] 2.本发明能够对不同患者进行智能的口腔开口固定力度，进而减少患者口腔固定 扫描过程中的不适感。 [0018] 3.本发明的扫描装置能够由医护人员远程进行扫描角度的控制进行患口腔的定 位观察。 [0019] 4.本发明通过多方位的LED灯布置，使得口腔各角落的拍摄扫描清晰可见。 附图说明 [0020] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制， 而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。 [0021] 图1为本发明的一种基于大数据的牙齿形态扫描装置的模块化示意图。 [0022] 图2为本发明的变向模块的流程示意图。 4 4 CN 113100713 A 说明书 3/12页 [0023] 图3为本发明的变向模块的结构示意图。 [0024] 图4为本发明的服务器的模块的流程示意图。 [0025] 图5为本发明的位移单元的结构示意图。 [0026] 图6为本发明的旋转单元的结构示意图。 具体实施方式 [0027] 为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本 发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用 于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系 统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在 本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述 了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。 [0028] 本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描 述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图 所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的 装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的 用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术所述患者而 言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。 [0029] 实施例一: [0030] 本实施例构造了一种对口腔进行智能适配固定的开口模块； [0031] 一种基于大数据的牙齿形态扫描装置，所述牙齿形态扫描装置包括扫描拍摄患者 口腔内部的口腔图片的摄像装置和固定所述摄像装置使得所述摄像装置在患者口腔种全 方位扫描拍摄的固定机构，所述固定机构还包括驱动所述摄像装置拍摄区域的变化的变向 模块和固定所述患者口腔的开口状况的开口模块，所述摄像装置还包括将所拍摄的图像进 行发送至目标终端设置的发送模块，所述口腔检测装置还包括接收所述摄像装置所拍摄的 图像信息进一步分析处理获得患者口腔健康情况的服务器，所述开口模块包括照亮所述口 腔内部情况以供所述摄像装置获取所述口腔内部情况的照射模块和通过抵接于所述口腔 左右端以进行口腔开口的弧形支撑板，所述变向模块包括驱动所述摄像装置相对于所述患 者口腔进行旋转进而实现所述摄像装置对口腔全面扫描拍摄的旋转单元和驱动所述摄像 装置进入口腔深度的位移单元，所述服务器包括接收所述摄像装置拍摄的图像的接收单 元、对所述图像上的牙齿信息进行提取的牙齿提取单元、对所述服务器内的牙齿进行预设 的特征点的提取的特征提取单元和基于所提取的特征点与数据库内的特征关系信息获得 所述牙齿信息相匹配的口腔情况等级的分析对比单元，所述旋转单元包括固定于所述位移 单元上端的旋转装置，所述旋转装置的旋转驱动轴固定连接所述摄像装置的壳体的其中一 端进而驱动所述摄像装置的摄像头相对于所述患者口腔进行旋转，所述位移单元固定于检 测台面进行牙齿形态扫描工作，所述位移单元包括通垂直连接与所述检测台面的垂直板、 平行所述检测台面且其中一端通过固定于所述垂直板上的底板、所述底板与所述垂直板连 接固定一侧的上端的第一挡板、与所述第一挡板相对设置于所述底板上端的第二挡板、第 一滑杆、第二滑杆、第一丝杠、丝杠电机和与所述底板滑动配合的滑块，其中所述第一滑杆、 5 5 CN 113100713 A 说明书 4/12页 第二滑杆和第一丝杠互相平行设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一丝杠由 所述丝杠电机驱动旋转，所述滑块内设置有与所述第一滑杆滑动配合的第一滑道、与所述 第二滑杆滑动配合的第二滑道和与所述丝杠螺纹驱动配合的螺纹道，通过终端设置与所述 服务器的信号连接实现控制所述服务器发送指令至目标所述摄像装置的控制端，进一步远 程控制所述摄像装置的转向运动，调节所述摄像装置对应的拍摄区域，所述开口模块包括 圈状的支撑架和分别固定于所述支撑架相对两端的两个弧形撑板，所述弧形撑板用于固定 所述患者口腔两端进行开口固定，所述摄像装置贯穿所述支撑架内圈进入患口腔进行牙齿 形态扫描拍摄； [0032] 所述开口模块包括圈状的支撑架和分别固定于所述支撑架两端的两个弧形撑板， 所述摄像装置贯穿所述支撑架内圈，所述旋转模块使得所述摄像装置相对于所述弧形撑板 上下旋转，所述摄像装置包括管状壳体，所述管状壳体侧壁上安装设置有至少一个摄像头； [0033] 所述弧形撑板包括第一弧形撑板和第二弧形撑板，所述第一弧形撑板和第二弧形 撑板分别固定于所述支撑架相对的两侧，所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板对称设 置，在所述第一弧形撑板上设有第一支杆，所述第二弧形撑板上设有第二支杆，所述支撑架 为圈状结构，所述支撑架上设有相对设置有第一通孔和第二通孔，所述第一支杆其中一端 与所述第一弧形板固定连接，所述第一支杆的另一端通过设置第一螺孔和第一螺母连接至 所述第一通孔上，所述第二支杆的其中一端与所述第二弧形板固定连接，所述第二支杆的 另一端通过设置第二螺孔和第二螺母连接至所述第二通孔上，所述螺母与所述螺孔螺纹配 合，所述支杆通过所述螺母与所述螺孔的拧紧度实现对所述弧形板的相对位置，进而实现 所述第一弧形板和所述第二弧形板之间距离的控制即实现对患者开口程度的控制； [0034] 其中所述第一螺母由第一微型旋转装置驱动旋转，所述第二螺母装置由第二微型 旋转装置驱动旋转，进而通过控制端分别对所述第一微型旋转装置和所述第二微型旋转装 置实现所述开口模块的开口控制； [0035] 所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板的弧度形状与口腔内两侧的形状适应，所 述弧形撑板未连接所述支杆的另一端支撑扩张使用者的口腔内部，所述第一弧形撑板与所 述使用者口腔接触的一端设置有第一压力传感器，所述第二弧形撑板与所述使用者口腔接 触的一端设置有第二压力传感器，所述控制端通过本领域技术人员预设有固定压力值，在 所述压力传感器和所述微型旋转装置的信号反馈下，实现所述弧形撑板对所述患者口腔固 定开口力度，进而实现不同患者的适应性开口固定，在确保牙齿扫描的精准度的同时，有效 提高所述患者的舒适度； [0036] 所述开口模块通过所述支撑板用于将所述使用者的口腔撑开进而为所述摄像装 置提供全方位的所述牙齿的全面拍摄，在开口模块撑开口腔时所述摄像装置拍摄所述牙齿 的图片信息时，通过调节所述第一螺母和第二螺母的松紧度进而调节所述弧形支撑板之间 的距离，在所述将所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板之间距离最小的位置放入患者口 腔内，通过所述第一压力传感器、第二压力传感器、第一微型旋转装置和第二微型旋转装置 使所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板将口腔撑开至与患者适配的开口度进而开始牙 齿扫描拍摄工作； [0037] 所述支撑架上所述第一通孔的位置为所述支撑架的左端、所述第二通孔的位置为 所述支撑架的右端，所述左右端对称轴线所在所述支撑架的相应位置上分别为所述支撑架 6 6 CN 113100713 A 说明书 5/12页 的上端和下端，其中所述支撑架下端外环壁上固定连接有一固定块，所述固定块通过连接 于所述变向模块， [0038] 所述变向模块包括由机架固定于检测台面，进而对患者进行口腔检测，所述变向 模块包括垂直连接与所述检测台面的垂直板、平行所述检测台面且其中一端通过焊接、螺 栓和/或卡合固定于所述垂直板上的底板，所述底板与所述垂直板连接的一端为连接端，所 述底板上与所述连接端相对的一端为患者进行口检测的一端进而为检测端，所述底板的上 板面区域中所述连接端和所述检测端所相对的位置分别焊接固定有所述第一挡板和第二 挡板，所述第一挡板和所述第二挡板平行设置，且所述第一挡板位于所述连接端一侧，所述 第二挡板位于所述检测端一侧，所述第一挡板与所述垂直板相对端贴合固定，所述第一挡 板和所述第二挡板连接设置有互相平行的第一滑杆、第二滑杆和第一丝杠，所述第一丝杠 设置于所述第一滑杆和所述第二滑杆之间，所述第一滑杆和所述第二滑杆两端分别通过固 定件/焊接固定于所述第一挡板和第二挡板之间，所述第一丝杠其中一端通过轴承座活动 固定于所述第二挡板上，且所述第一丝杠另一端与丝杠电机的驱动轴连接，进而由所述丝 杠电机驱动所述第一丝杠的旋转运动，所述丝杠电机通过固定座固定安装与所述垂直板 上，且所述丝杠电机的驱动轴贯穿所述固定板和所述第一挡板并连接与所述第一丝杠另一 端进而实现对所述第一丝杠的旋转驱动，所述底板上平行设置有滑块，所述滑块内设置有 与所述第一滑杆滑动配合的第一滑道、与所述第二滑杆滑动配合的第二滑道和与所述丝杠 螺纹驱动配合的螺纹道，所述滑块的底部可滑动配合于所述底板的上板面，进而在所述丝 杠电机驱动所述第一丝杠的旋转位移上，实现所述滑块沿所述第一丝杆的位移滑动， [0039] 所述滑块上通过固定安装座固定设置有旋转装置，所述旋转装置为现有技术的慢 速旋转电机，所述旋转装置被设置为其旋转驱动轴与所述底板平行，所述旋转驱动轴的旋 转驱动端部与所述摄像装置连接，进而实现所述摄像装置在所述口腔内部的拍摄角度和区 域的改变； [0040] 所述支撑架下端的固定块通过焊接和/或螺栓连接于所述第二挡板上端，且所述 摄像装置其中一端固定连接于所述旋转装置的旋转驱动轴上且所述摄像装置平行于所述 底板设置，所述摄像装置另一端贯穿所述支撑架的弧心位置并进一步朝外延伸。 [0041] 实施例二： [0042] 本实施例构造了一种具备全方位转动功能的摄像装置； [0043] 一种基于大数据的牙齿形态扫描装置，所述牙齿形态扫描装置包括扫描拍摄患者 口腔内部的口腔图片的摄像装置和固定所述摄像装置使得所述摄像装置在患者口腔种全 方位扫描拍摄的固定机构，所述固定机构还包括驱动所述摄像装置拍摄区域的变化的变向 模块和固定所述患者口腔的开口状况的开口模块，所述摄像装置还包括将所拍摄的图像进 行发送至目标终端设置的发送模块，所述口腔检测装置还包括接收所述摄像装置所拍摄的 图像信息进一步分析处理获得患者口腔健康情况的服务器，所述开口模块包括照亮所述口 腔内部情况以供所述摄像装置获取所述口腔内部情况的照射模块和通过抵接于所述口腔 左右端以进行口腔开口的弧形支撑板，所述变向模块包括驱动所述摄像装置相对于所述患 者口腔进行旋转进而实现所述摄像装置对口腔全面扫描拍摄的旋转单元和驱动所述摄像 装置进入口腔深度的位移单元，所述服务器包括接收所述摄像装置拍摄的图像的接收单 元、对所述图像上的牙齿信息进行提取的牙齿提取单元、对所述服务器内的牙齿进行预设 7 7 CN 113100713 A 说明书 6/12页 的特征点的提取的特征提取单元和基于所提取的特征点与数据库内的特征关系信息获得 所述牙齿信息相匹配的口腔情况等级的分析对比单元，所述旋转单元包括固定于所述位移 单元上端的旋转装置，所述旋转装置的旋转驱动轴固定连接所述摄像装置的壳体的其中一 端进而驱动所述摄像装置的摄像头相对于所述患者口腔进行旋转，所述位移单元固定于检 测台面进行牙齿形态扫描工作，所述位移单元包括通垂直连接与所述检测台面的垂直板、 平行所述检测台面且其中一端通过固定于所述垂直板上的底板、所述底板与所述垂直板连 接固定一侧的上端的第一挡板、与所述第一挡板相对设置于所述底板上端的第二挡板、第 一滑杆、第二滑杆、第一丝杠、丝杠电机和与所述底板滑动配合的滑块，其中所述第一滑杆、 第二滑杆和第一丝杠互相平行设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一丝杠由 所述丝杠电机驱动旋转，所述滑块内设置有与所述第一滑杆滑动配合的第一滑道、与所述 第二滑杆滑动配合的第二滑道和与所述丝杠螺纹驱动配合的螺纹道，通过终端设置与所述 服务器的信号连接实现控制所述服务器发送指令至目标所述摄像装置的控制端，进一步远 程控制所述摄像装置的转向运动，调节所述摄像装置对应的拍摄区域，所述开口模块包括 圈状的支撑架和分别固定于所述支撑架相对两端的两个弧形撑板，所述弧形撑板用于固定 所述患者口腔两端进行开口固定，所述摄像装置贯穿所述支撑架内圈进入患口腔进行牙齿 形态扫描拍摄； [0044] 所述开口模块包括圈状的支撑架和分别固定于所述支撑架两端的两个弧形撑板， 所述摄像装置贯穿所述支撑架内圈，所述旋转模块使得所述摄像装置相对于所述弧形撑板 上下旋转，所述摄像装置包括管状壳体，所述管状壳体侧壁上安装设置有至少一个摄像头； [0045] 所述弧形撑板包括第一弧形撑板和第二弧形撑板，所述第一弧形撑板和第二弧形 撑板分别固定于所述支撑架相对的两侧，所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板对称设 置，在所述第一弧形撑板上设有第一支杆，所述第二弧形撑板上设有第二支杆，所述支撑架 为圈状结构，所述支撑架上设有相对设置有第一通孔和第二通孔，所述第一支杆其中一端 与所述第一弧形板固定连接，所述第一支杆的另一端通过设置第一螺孔和第一螺母连接至 所述第一通孔上，所述第二支杆的其中一端与所述第二弧形板固定连接，所述第二支杆的 另一端通过设置第二螺孔和第二螺母连接至所述第二通孔上，所述螺母与所述螺孔螺纹配 合，所述支杆通过所述螺母与所述螺孔的拧紧度实现对所述弧形板的相对位置，进而实现 所述第一弧形板和所述第二弧形板之间距离的控制即实现对患者开口程度的控制； [0046] 其中所述第一螺母由第一微型旋转装置驱动旋转，所述第二螺母装置由第二微型 旋转装置驱动旋转，进而通过控制端分别对所述第一微型旋转装置和所述第二微型旋转装 置实现所述开口模块的开口控制； [0047] 所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板的弧度形状与口腔内两侧的形状适应，所 述弧形撑板未连接所述支杆的另一端支撑扩张使用者的口腔内部，所述第一弧形撑板与所 述使用者口腔接触的一端设置有第一压力传感器，所述第二弧形撑板与所述使用者口腔接 触的一端设置有第二压力传感器，所述控制端通过本领域技术人员预设有固定压力值，在 所述压力传感器和所述微型旋转装置的信号反馈下，实现所述弧形撑板对所述患者口腔固 定开口力度，进而实现不同患者的适应性开口固定，在确保牙齿扫描的精准度的同时，有效 提高所述患者的舒适度； [0048] 所述开口模块通过所述支撑板用于将所述使用者的口腔撑开进而为所述摄像装 8 8 CN 113100713 A 说明书 7/12页 置提供全方位的所述牙齿的全面拍摄，在开口模块撑开口腔时所述摄像装置拍摄所述牙齿 的图片信息时，通过调节所述第一螺母和第二螺母的松紧度进而调节所述弧形支撑板之间 的距离，在所述将所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板之间距离最小的位置放入患者口 腔内，通过所述第一压力传感器、第二压力传感器、第一微型旋转装置和第二微型旋转装置 使所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板将口腔撑开至与患者适配的开口度进而开始牙 齿扫描拍摄工作； [0049] 所述支撑架上所述第一通孔的位置为所述支撑架的左端、所述第二通孔的位置为 所述支撑架的右端，所述左右端对称轴线所在所述支撑架的相应位置上分别为所述支撑架 的上端和下端，其中所述支撑架下端外环壁上固定连接有一固定块，所述固定块通过连接 于所述变向模块， [0050] 所述变向模块包括由机架固定于检测台面，进而对患者进行口腔检测，所述变向 模块包括垂直连接与所述检测台面的垂直板、平行所述检测台面且其中一端通过焊接、螺 栓和/或卡合固定于所述垂直板上的底板，所述底板与所述垂直板连接的一端为连接端，所 述底板上与所述连接端相对的一端为患者进行口检测的一端进而为检测端，所述底板的上 板面区域中所述连接端和所述检测端所相对的位置分别焊接固定有所述第一挡板和第二 挡板，所述第一挡板和所述第二挡板平行设置，且所述第一挡板位于所述连接端一侧，所述 第二挡板位于所述检测端一侧，所述第一挡板与所述垂直板相对端贴合固定，所述第一挡 板和所述第二挡板连接设置有互相平行的第一滑杆、第二滑杆和第一丝杠，所述第一丝杠 设置于所述第一滑杆和所述第二滑杆之间，所述第一滑杆和所述第二滑杆两端分别通过固 定件/焊接固定于所述第一挡板和第二挡板之间，所述第一丝杠其中一端通过轴承座活动 固定于所述第二挡板上，且所述第一丝杠另一端与丝杠电机的驱动轴连接，进而由所述丝 杠电机驱动所述第一丝杠的旋转运动，所述丝杠电机通过固定座固定安装与所述垂直板 上，且所述丝杠电机的驱动轴贯穿所述固定板和所述第一挡板并连接与所述第一丝杠另一 端进而实现对所述第一丝杠的旋转驱动，所述底板上平行设置有滑块，所述滑块内设置有 与所述第一滑杆滑动配合的第一滑道、与所述第二滑杆滑动配合的第二滑道和与所述丝杠 螺纹驱动配合的螺纹道，所述滑块的底部可滑动配合于所述底板的上板面，进而在所述丝 杠电机驱动所述第一丝杠的旋转位移上，实现所述滑块沿所述第一丝杆的位移滑动， [0051] 所述滑块上通过固定安装座固定设置有旋转装置，所述旋转装置为现有技术的慢 速旋转电机，所述旋转装置被设置为其旋转驱动轴与所述底板平行，所述旋转驱动轴的旋 转驱动端部与所述摄像装置连接，进而实现所述摄像装置在所述口腔内部的拍摄角度和区 域的改变； [0052] 所述支撑架下端的固定块通过焊接和/或螺栓连接于所述第二挡板上端，且所述 摄像装置其中一端固定连接于所述旋转装置的旋转驱动轴上且所述摄像装置平行于所述 底板设置，所述摄像装置另一端贯穿所述支撑架的弧心位置并进一步朝外延伸； [0053] 所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板内分别均匀分布设置有至少一微型LED 灯，所述弧形撑板上设置有用于由所述LED灯自内向外穿出的孔，所述LED灯被设置为朝患 者口腔内部进行照射，同时相对设置的两个LED灯的照射辅助所述摄像装置的拍摄，所述 LED对所述摄像头拍摄图像时进行辅助照明，使得所述摄像装置获得的图像信息清晰可靠， 有效解决其中一端光源被遮挡进而影响口腔内的拍摄清晰度； 9 9 CN 113100713 A 说明书 8/12页 [0054] 所述摄像装置包括壳体、摄像头、PCB和为用电元件进行供电的电池，所述壳体上 所述摄像头伸出处还设置有摄像头的保护片，所述摄像头通过摄像头座固定与所述壳体 上，所述PCB固定在所述壳体内，所述摄像头设置于摄像头座内，能够在所述壳体的相对于 口腔的位移实现所述摄像头相对于所述口腔的自动伸缩移动； [0055] 所述壳体为管状壳体，所述壳体的侧面设置有一个开孔，所述摄像头通过摄像头 安装座固定安装于所述开孔上，所述壳体内部设置电缆，所述电缆连接所述摄像头和所述 发送模块，所述摄像头拍摄的影像经过电缆输出到所述发送模块进一步由所述发送模块通 过电波或光进行与终端设备进行通信，该通信将通过蓝牙以及无线LAN等使用的电波、红外 线] 所述扫描装置开始扫描工作时，控制所述拍摄装置以预先设定的拍摄频率拍摄获 取所述使用者的牙齿情况的拍摄和控制所述电机以预定的旋转驱动频率进行驱动，控制所 述电机开始工作，此时，所述旋转电机驱动摄像装置在所述支撑架上绕其左右两端的旋转 轴上下旋转，从而实现所述摄像装置对所述使用者牙齿的全方位取像。 [0057] 实施例三: [0058] 本实施例构造了一种对摄像装置所拍摄的图像进一步，根据一定周期内患者口腔 情况等级变化幅度进而评估患者的口腔状况的服务器模块； [0059] 一种基于大数据的牙齿形态扫描装置，所述牙齿形态扫描装置包括扫描拍摄患者 口腔内部的口腔图片的摄像装置和固定所述摄像装置使得所述摄像装置在患者口腔种全 方位扫描拍摄的固定机构，所述固定机构还包括驱动所述摄像装置拍摄区域的变化的变向 模块和固定所述患者口腔的开口状况的开口模块，所述摄像装置还包括将所拍摄的图像进 行发送至目标终端设置的发送模块，所述口腔检测装置还包括接收所述摄像装置所拍摄的 图像信息进一步分析处理获得患者口腔健康情况的服务器，所述开口模块包括照亮所述口 腔内部情况以供所述摄像装置获取所述口腔内部情况的照射模块和通过抵接于所述口腔 左右端以进行口腔开口的弧形支撑板，所述变向模块包括驱动所述摄像装置相对于所述患 者口腔进行旋转进而实现所述摄像装置对口腔全面扫描拍摄的旋转单元和驱动所述摄像 装置进入口腔深度的位移单元，所述服务器包括接收所述摄像装置拍摄的图像的接收单 元、对所述图像上的牙齿信息进行提取的牙齿提取单元、对所述服务器内的牙齿进行预设 的特征点的提取的特征提取单元和基于所提取的特征点与数据库内的特征关系信息获得 所述牙齿信息相匹配的口腔情况等级的分析对比单元，所述旋转单元包括固定于所述位移 单元上端的旋转装置，所述旋转装置的旋转驱动轴固定连接所述摄像装置的壳体的其中一 端进而驱动所述摄像装置的摄像头相对于所述患者口腔进行旋转，所述位移单元固定于检 测台面进行牙齿形态扫描工作，所述位移单元包括通垂直连接与所述检测台面的垂直板、 平行所述检测台面且其中一端通过固定于所述垂直板上的底板、所述底板与所述垂直板连 接固定一侧的上端的第一挡板、与所述第一挡板相对设置于所述底板上端的第二挡板、第 一滑杆、第二滑杆、第一丝杠、丝杠电机和与所述底板滑动配合的滑块，其中所述第一滑杆、 第二滑杆和第一丝杠互相平行设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述第一丝杠由 所述丝杠电机驱动旋转，所述滑块内设置有与所述第一滑杆滑动配合的第一滑道、与所述 第二滑杆滑动配合的第二滑道和与所述丝杠螺纹驱动配合的螺纹道，通过终端设置与所述 服务器的信号连接实现控制所述服务器发送指令至目标所述摄像装置的控制端，进一步远 10 10 CN 113100713 A 说明书 9/12页 程控制所述摄像装置的转向运动，调节所述摄像装置对应的拍摄区域，所述开口模块包括 圈状的支撑架和分别固定于所述支撑架相对两端的两个弧形撑板，所述弧形撑板用于固定 所述患者口腔两端进行开口固定，所述摄像装置贯穿所述支撑架内圈进入患口腔进行牙齿 形态扫描拍摄； [0060] 所述开口模块包括圈状的支撑架和分别固定于所述支撑架两端的两个弧形撑板， 所述摄像装置贯穿所述支撑架内圈，所述旋转模块使得所述摄像装置相对于所述弧形撑板 上下旋转，所述摄像装置包括管状壳体，所述管状壳体侧壁上安装设置有至少一个摄像头； [0061] 所述弧形撑板包括第一弧形撑板和第二弧形撑板，所述第一弧形撑板和第二弧形 撑板分别固定于所述支撑架相对的两侧，所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板对称设 置，在所述第一弧形撑板上设有第一支杆，所述第二弧形撑板上设有第二支杆，所述支撑架 为圈状结构，所述支撑架上设有相对设置有第一通孔和第二通孔，所述第一支杆其中一端 与所述第一弧形板固定连接，所述第一支杆的另一端通过设置第一螺孔和第一螺母连接至 所述第一通孔上，所述第二支杆的其中一端与所述第二弧形板固定连接，所述第二支杆的 另一端通过设置第二螺孔和第二螺母连接至所述第二通孔上，所述螺母与所述螺孔螺纹配 合，所述支杆通过所述螺母与所述螺孔的拧紧度实现对所述弧形板的相对位置，进而实现 所述第一弧形板和所述第二弧形板之间距离的控制即实现对患者开口程度的控制； [0062] 其中所述第一螺母由第一微型旋转装置驱动旋转，所述第二螺母装置由第二微型 旋转装置驱动旋转，进而通过控制端分别对所述第一微型旋转装置和所述第二微型旋转装 置实现所述开口模块的开口控制； [0063] 所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板的弧度形状与口腔内两侧的形状适应，所 述弧形撑板未连接所述支杆的另一端支撑扩张使用者的口腔内部，所述第一弧形撑板与所 述使用者口腔接触的一端设置有第一压力传感器，所述第二弧形撑板与所述使用者口腔接 触的一端设置有第二压力传感器，所述控制端通过本领域技术人员预设有固定压力值，在 所述压力传感器和所述微型旋转装置的信号反馈下，实现所述弧形撑板对所述患者口腔固 定开口力度，进而实现不同患者的适应性开口固定，在确保牙齿扫描的精准度的同时，有效 提高所述患者的舒适度； [0064] 所述开口模块通过所述支撑板用于将所述使用者的口腔撑开进而为所述摄像装 置提供全方位的所述牙齿的全面拍摄，在开口模块撑开口腔时所述摄像装置拍摄所述牙齿 的图片信息时，通过调节所述第一螺母和第二螺母的松紧度进而调节所述弧形支撑板之间 的距离，在所述将所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板之间距离最小的位置放入患者口 腔内，通过所述第一压力传感器、第二压力传感器、第一微型旋转装置和第二微型旋转装置 使所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板将口腔撑开至与患者适配的开口度进而开始牙 齿扫描拍摄工作； [0065] 所述支撑架上所述第一通孔的位置为所述支撑架的左端、所述第二通孔的位置为 所述支撑架的右端，所述左右端对称轴线所在所述支撑架的相应位置上分别为所述支撑架 的上端和下端，其中所述支撑架下端外环壁上固定连接有一固定块，所述固定块通过连接 于所述变向模块，所述变向模块包括由机架固定于检测台面，进而对患者进行口腔检测，所 述变向模块包括垂直连接与所述检测台面的垂直板、平行所述检测台面且其中一端通过焊 接、螺栓和/或卡合固定于所述垂直板上的底板，所述底板与所述垂直板连接的一端为连接 11 11 CN 113100713 A 说明书 10/12页 端，所述底板上与所述连接端相对的一端为患者进行口检测的一端进而为检测端，所述底 板的上板面区域中所述连接端和所述检测端所相对的位置分别焊接固定有所述第一挡板 和第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板平行设置，且所述第一挡板位于所述连接端一 侧，所述第二挡板位于所述检测端一侧，所述第一挡板与所述垂直板相对端贴合固定，所述 第一挡板和所述第二挡板连接设置有互相平行的第一滑杆、第二滑杆和第一丝杠，所述第 一丝杠设置于所述第一滑杆和所述第二滑杆之间，所述第一滑杆和所述第二滑杆两端分别 通过固定件/焊接固定于所述第一挡板和第二挡板之间，所述第一丝杠其中一端通过轴承 座活动固定于所述第二挡板上，且所述第一丝杠另一端与丝杠电机的驱动轴连接，进而由 所述丝杠电机驱动所述第一丝杠的旋转运动，所述丝杠电机通过固定座固定安装与所述垂 直板上，且所述丝杠电机的驱动轴贯穿所述固定板和所述第一挡板并连接与所述第一丝杠 另一端进而实现对所述第一丝杠的旋转驱动，所述底板上平行设置有滑块，所述滑块内设 置有与所述第一滑杆滑动配合的第一滑道、与所述第二滑杆滑动配合的第二滑道和与所述 丝杠螺纹驱动配合的螺纹道，所述滑块的底部可滑动配合于所述底板的上板面，进而在所 述丝杠电机驱动所述第一丝杠的旋转位移上，实现所述滑块沿所述第一丝杆的位移滑动； [0066] 所述滑块上通过固定安装座固定设置有旋转装置，所述旋转装置为现有技术的慢 速旋转电机，所述旋转装置被设置为其旋转驱动轴与所述底板平行，所述旋转驱动轴的旋 转驱动端部与所述摄像装置连接，进而实现所述摄像装置在所述口腔内部的拍摄角度和区 域的改变； [0067] 所述支撑架下端的固定块通过焊接和/或螺栓连接于所述第二挡板上端，且所述 摄像装置其中一端固定连接于所述旋转装置的旋转驱动轴上且所述摄像装置平行于所述 底板设置，所述摄像装置另一端贯穿所述支撑架的弧心位置并进一步朝外延伸； [0068] 所述第一弧形撑板和所述第二弧形撑板内分别均匀分布设置有至少一微型LED 灯，所述弧形撑板上设置有用于由所述LED灯自内向外穿出的孔，所述LED灯被设置为朝患 者口腔内部进行照射，同时相对设置的两个LED灯的照射辅助所述摄像装置的拍摄，所述 LED对所述摄像头拍摄图像时进行辅助照明，使得所述摄像装置获得的图像信息清晰可靠， 有效解决其中一端光源被遮挡进而影响口腔内的拍摄清晰度； [0069] 所述摄像装置包括壳体、摄像头、PCB和为用电元件进行供电的电池，所述壳体上 所述摄像头伸出处还设置有摄像头的保护片，所述摄像头通过摄像头座固定与所述壳体 上，所述PCB固定在所述壳体内，所述摄像头设置于摄像头座内，能够在所述壳体的相对于 口腔的位移实现所述摄像头相对于所述口腔的自动伸缩移动； [0070] 所述壳体为管状壳体，所述壳体的侧面设置有一个开孔，所述摄像头通过摄像头 安装座固定安装于所述开孔上，所述壳体内部设置电缆，所述电缆连接所述摄像头和所述 发送模块，所述摄像头拍摄的影像经过电缆输出到所述发送模块进一步由所述发送模块通 过电波或光进行与终端设备进行通信，该通信将通过蓝牙以及无线LAN等使用的电波、红外 线] 所述扫描装置开始扫描工作时，控制所述拍摄装置以预先设定的拍摄频率拍摄获 取所述使用者的牙齿情况的拍摄和控制所述电机以预定的旋转驱动频率进行驱动，控制所 述电机开始工作，此时，所述旋转电机驱动摄像装置在所述支撑架上绕其左右两端的旋转 轴上下旋转，从而实现所述摄像装置对所述使用者牙齿的全方位取像； 12 12 CN 113100713 A 说明书 11/12页 [0072] 所述扫描装置的控制端分别与服务器通过无线信号连接，本邻域人员能够通过终 端设置与所述服务器进行信号连接，进一步通过所述服务器发送远程控制指令至目标控制 端进而控制目标扫描装置的具体工作驱动情况，进而实现所述远程控制所述扫描装置的口 腔情况的扫描和/或投影工作； [0073] 使用者能够通过所述服务器的控制操作进而通过信号发送模块将所述服务器生 成相应的指令信号发送至目标扫描装置的控制端，进而实现远程控制所述摄像装置的摄像 区域，进而使所述摄像装置以医护人员需要的观察区域的摄像视角进行所述患者口腔具体 位置的投放； [0074] 本发明的口腔监测技术通过实验以往所述患者大量口腔案例实验训练获得口腔 异常情况对应的牙齿分布特征进而获得牙齿异常特征的关系模型，本领域技术人员利用历 史病理对所述患者口腔特征模型进行训练，将训练完成的所述患者牙齿异常特征模型的结 构和参数进行固化，进而获得所述关系模型，其中所述关系处理模型通过种基于深度卷积 神经网络的特征分级牙齿特征识别分析方法进行建立，其中所述基于深度卷积神经网络的 特征分级牙齿特征识别分析方法为现有技术，再次不再赘述； [0075] 所述关系模型由本领域技术人员储存于所述服务器的储存模块，所述旋转单元驱 动所述摄像装置按照预设的帧率旋转采集所述患者的图片信息，并将连续多帧所述图片信 息传输至所述服务器进一步处理分析，所述服务器还包括处理模块，所述处理模块包括接 收单元、牙齿提取单元、特征提取单元和分析对比单元； [0076] 所述接收单元实时接收所述拍摄装置上传的图像信息，其中所述牙齿提取单元被 设置为获取所述摄像装置拍摄的图片信息内的牙齿信息，所述牙齿提取单元进一步将所述 牙齿信息发送至所述特征提取单元，所述特征提取单元将所述信息模型内的牙齿图片信息 进行同时进行灰色度处理后进行特征点识别进一部分别获得所述患者牙齿的各自特征信 息进一步建立所述患者的牙齿特征模型，所述分析对比单元将所述特征提取单元所提取的 牙齿特征模型分别与所述数据库内建立储存的关系模型进行比较分析进而获得所述摄像 装置拍摄的图片内所述患者口腔内所对应的异常区域，并通过所述异常区域的标注显示， 提醒所述医护人员的关注和进一步检测诊断； [0077] 所述服务器的存储模块可以是易失性存储器或非易失性存储器，所述信息管理模 块实时更新所述患者的位置信息，所述服务器还包括信息管理模块，所述信息管理模块负 责所述摄像装置的底图管理、实时更新所述患者的活动信息以及负责所述储存器的空间信 息的周期存储，所述信息管理模块所管理的信息储存于所述服务器的存储模块内，所述信 息管理模块被设置为接收并更新内的所述患者的口腔情况变化信息并进一步记录于所述 储存模块内，所述信息管理模块实时接收所述处理模块的信号，保持与所述处理模块的通 讯能力； [0078] 所述特征提取模块将所述信息模型内的牙齿图片信息进行同时进行灰色度处理 后进行特征点识别进一部分别获得所述患者牙齿的各自特征信息进一步建立所述患者的 牙齿特征模型，所述分析对比模块将所述特征提取模块所提取的牙齿特征模型分别与所述 储存模块内建立储存的关系模型进行计算分析并根据所述预先设定的程序步骤进行计算 处理，进而获得所述患者所对应的口腔情况相对于的牙齿分布整齐度的等级； [0079] 其中所述牙齿特征包括牙齿大小、牙齿灰色值分布、和牙齿间隔空隙参数信息，所 13 13 CN 113100713 A 说明书 12/12页 述服务器内根据牙齿口腔情况识别所获得的口腔情况结果分别通过预先编程的计算程序 进行处理进而获得所述患者口腔异常区域并进一步生成相应的显示信息标注于所述口腔 异常区，并进一步将经过口腔标注的处理图片发送至终端设备供所述医护人员直接观察所 述患者的口腔情况和牙齿形态； [0080] 本发明的牙齿形态扫描装置通过摄像装置对患者口腔内进行图像提取和所述服 务器通过对所述图像的特征提取和口腔情况分析进而获得初步评估预测所述患者口腔相 应部分的异常区域并进一步通过标注生成图片发送于目标终端设备由医生进一步观察检 测，所述医生能够通过在与所述服务器连接的终端设备，发送指令值目标扫描装置，进而控 制所述摄像装置的位移旋转并实时将所述摄像装置拍摄的画面传送至所述终端设备，进行 多患者口腔自动检测； [0081] 本发明通过对不同患者的口腔进行适配的开口度的开口固定，同时通过所述摄像 装置相对于所述患者口腔的位移深度和旋转角度的控制实现所述口腔牙齿形态的自动扫 描，的扫描有效预防患者的口腔健康疾病的发生，与由医护人员使用手持式扫描仪的低效 率的扫描工作，本发明智能化高，有效提高医护人员对患者的口腔扫描的工作效率同时有 效提高患者的在扫描过程中的舒适度。 [0082] 虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的 范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。 各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所 描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某 些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和 元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权 利要求的范围。 [0083] 在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而， 可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路、过程、算 法、结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限 制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于 实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功 能和布置进行各种改变。 [0084] 综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上 这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明 的记载的内容之后，技术所述患者可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰 同样落入本发明权利要求所限定的范围。 14 14 CN 113100713 A 说明书附图 1/3页 图1 图2 15 15 CN 113100713 A 说明书附图 2/3页 图3 图4 图5 16 16 CN 113100713 A 说明书附图 3/3页 图6 17 17

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